6．4  万有引力理论的成就
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一、万有引力与重力
忽略地球自转的影响，地面上物体的重力近似的等于地球对物体的万有引力，设地面附近的重力加速度为g，则有   。
注意：不能说重力就是万有引力
1．计算地球质量：由上式可得地球的质量
   ，由此式可由地球的半径、重力加速度和引力常量来计算出地球的质量。
2．计算地球密度：我们将地球视为半径为R的均匀球体，其体积为 ，故地球的平均密度为
   式中π、g、R、G四个均为常量，将它们的约定值代人上式，得地球的平均密度  kg
3．地面附近的重力加速度：离地面高度为H处的重力加速度为g′，则
 
    二、计算中心天体的质量
1．方法：根据行星或卫星沿圆轨道运动的情况，知道是万有引力提供行星或卫星做圆周运动的向心力，即可根据向心力公式列方程求出处于圆轨道圆心的太阳或地球等中心天体的质量。
2．基本方程式：
     
可以根据不同已知条件选择使用上面的基本方程来计算中心天体的质量M，比如：
(1)已知做圆周运动天体的线速度v及轨道半径r，则中心天体的质量